码垛机工作原理

　　平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

　　自动码垛机分类

　　自动码垛机包括：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人等多种

　　结构特点：

　　中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围

　　控制系统特点：

　　主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质*的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

　　码垛机主要用途

　　用于食品饮料行业、化工行业等;配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

　　码垛机技术特点：

　　-低位进箱，占用空间少，生产能力大;

　　-整机PLC控制，全自动运行;

　　-适应多种垛型及瓶型，调整方便;

　　-多处安全保护，可带触摸屏控制;

　　-采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长;

　　-电机、气缸传动及控制全部采用进口品牌元件;

　　-尽量采用304材料，整机美观大方;

　　-特别适应于码热收缩膜包装的产品。

　　码垛机工作原理：

　　平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

　　控制系统特点：

　　主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质*的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

　　码垛机将进入机械手码垛机时代

　　随着企业现代化、自动化水平的提高，对于大型石油和化工企业来说，人工码垛或高架码垛机越来越不能满足连续化生产的需要，码垛方式将很快进入机械手时代。

　　目前我国石油和化工企业正在使用的机械手有余台。今年以来，国内多家大型化工企业纷纷看好机械手。机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能;二是故障率低;三是占地面积小;四是人力资源成本低。