装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。　装箱机的选择一般可从...

石化、化肥、建材（水泥）行业的产品通常有颗粒、粉末等形态，包装成形后的重量一般为 10KG-50KG。包装袋的形式有纸塑袋、纸编袋、编织袋（蛇皮袋、PP袋、复BOPP 膜袋）、LDPE袋等等种类。包装成形的袋子，经过倒包装置、整形装置，输送到机器人抓取位。机器人采用手指形抓手，抓取包装袋后按照要求的...

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